1、自力式调节阀阶跃干扰的定义 

   在某一瞬间to，干扰（即输入量）突然地阶跃式的加到系统上，并继续保持在这个幅度上。采取阶跃干扰是因为考虑到这种形式的干扰比较突然，比较危险，它对被调参数的影响也最大。

2、自力式调节阀自动调节系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有几种基本形式？

    当系统的输入是阶跃干扰时，调节阀自动调节系统的过渡过程有以下几种形式（图2-3）：
①非周期衰减过程（图2-3a）
    被调参数在给定值的某一侧做缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过程形式为非周期衰减过程。
②衰减振荡过程（图2-3b）
    被调参数上下波动，但幅度逐渐减小，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为衰减震荡过程。
③等幅振荡过程（图2-3c）
    被调参数在给定数值附近来回被动，且波动幅度保持不变，这种情况称为等幅振荡过程。
④发散振荡过程（图2-3d）
    被调参数来回波动，且波动幅度逐渐变大，即偏离给定值越来越远，这种过程称为发散振荡过程。

由此可见：
    ①过渡过程（d）是发散的，称为不稳定过渡过程，其被调参数在调节过程中，不但不能达到平衡状态，而且逐步远离给定值，它将导致被调参数超越工艺允许范围，严重时会引起事故，这是生产上所不允许的，应竭力避免。
    ②过程（a）和（b）都是衰减的，称为稳定过程。被调参数经过一段时间后，逐渐趋向原来的或新的平衡状态，这是我们所需要的。
    对于非周期的衰减过程，由于这种过渡过程变化较慢，被调参数的调节过程中长时间地偏离给定值，而不能很快地恢复平衡状态，所以一般不采用，只是在生产上不允许被调参数有波动的情况下采用。
    对于衰减振荡过程（b），由于能够较快地使系统稳定下来，所以在多数情况下，我们都希望自动调节系统在干扰作用下，能够得到如图（b）所示的过渡过程。